- существующая кривая сбита;
- переходные кривые имелись, но в процессе эксплуатации сильно сбиты.
Построив углограмму, определяем по формулам (2.5) и (2.6) значения Хск и Yск:
Хск = 50,765 / 0,278820=189,573 (м);
Yск = 0,278820 / 2 =0,139410 (рад).
Определяем положение точки середины кривой (СК) на угловой диаграмме.
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
Водный транспорт
Широкое применение водного транспорта в нашей стране предопределено тем, что по протяженности водных путей Россия занимает первое место в мире. Длина береговой морской линии России, включая острова, составляет около 100 тыс. км. В нашей стране свыше 600 крупных и средних озер, а суммарная протяженность рек составляет около 3 млн. км. Каналы имени Москвы, Волго-Донской, Беломорско-Балтийский и Волго-Балтийский связывают водные пути Европейской ч ...
Себестоимость товарной продукции
Цеховые расходы.
Таблица 18.
Статьи затрат
Сумма,руб.
1.Общий ФЗП прочих вспомогательных рабочих
2.Отчисления на соц.страхование
3.Зар.плата ИТР, СКП, МОП
4.Отчисления на соц.страхование
5.Энергоресурсы для хоз.нужд
-эл.энергия для освещения
-вода
6.Материалы для общехозяйственных нужд
7.Амортизация
8.Текущий ремонт
9.Транспортные расходы
10.Прочие расходы
-
-
50568
13147,68
6668,165
649,414
74851,582
4913,23 ...