Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже 
).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся 
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем 
Строим график зависимости от
Определение параметров рулевой трапеции
Координаты точки пересечения осей рычагов
k1 = 0,7…1,0.
Начальный угол
Длина поперечной рулевой тяни
k2 = 0,12…0,16.
Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией
где m – длина рычага
Повороты колес
Задаемся 
и определяем 
Так как отличие , рассчитанного в пункте 2.1, от , рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.
Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем :
Строим график зависимости от в той же системе координат
Алгоритм и программа имитационной модели функционирования
погрузочно-транспортного модуля
Алгоритм имитационной модели функционирования ППТМ в период проходческого цикла разработан в соответствии со структурой инженерной методики выбора рациональных вариантов проходческих погрузочно-транспортных модулей (п. 5.1) и, по существу, осуществляет детализацию действий пользователя при решении задачи выбора.
Структурно алгоритм содержит следующие блоки:
ввод исходных данных по проводимой выработке, выбор типового сечения или его конструир ...
Николаевский морской торговый порт
Адрес
Николаевский морской порт.
Ул. Заводская, 23, г. Николаев, 54004, Украина.
Тел.: + 380 (512) 241000, факс: + 380 (512) 508807.
Николаевский морской торговый порт был основан в 1862 году. До начала мировой войны 1914 г. порт был третьим в России (после Санкт-Петербурга и Одессы) по объемам экспортной торговли. Сегодня – это важный транспортный узел на юге Украины. Кроме Николаевского морского торгового порта, в черте города расположен ...
Уравнения силового и мощностного балансов
Все параметры тягово-скоростных свойств можно определить с помощью уравнения силового баланса
, (10)
где – тяговая сила при установившейся скорости движения автомобиля, Н;
fа∑Rzi – сила сопротивления качению, Н;
Gаsinα ≈ Gаi – сила сопротивления подъему, Н;
– сила сопротивления дороги, Н;
– сила лобового сопротивления воздуха при отсутствии ветра, Н;
– сила сопротивления разгону, Н;
– динамический радиус колеса, М ...
