Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже 
).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся 
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем 
Строим график зависимости от
Определение параметров рулевой трапеции
Координаты точки пересечения осей рычагов
k1 = 0,7…1,0.
Начальный угол
Длина поперечной рулевой тяни
k2 = 0,12…0,16.
Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией
где m – длина рычага
Повороты колес
Задаемся 
и определяем 
Так как отличие , рассчитанного в пункте 2.1, от , рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.
Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем :
Строим график зависимости от в той же системе координат
Математические модели процесса зачерпывания
Для обеспечения нормальных условий работы привода подъёма ковша необходимо и достаточно, чтобы максимальный момент, развиваемый приводом на оси поворота ковша Мп.max, превышал максимальный момент сопротивления зачерпыванию Мз.max, то есть:
Мп.max > Мз.max . (3.22)
Таким образом, для расчёта предельной глубины внедрения ковша по фактору максимальных силовых возможностей механизма черпания, необходимо иметь две математические модели: максима ...
Описание состава штабеля как функции случайной величины размера куска
В настоящее время традиционно состав штабеля по крупности слагающих его кусков di описывается с помощью приближённой гистограммы распределения, в которой указываются диапазоны разрядов идолевое содержание объёмов фракций. Например, так называемый рядовой штабель [44] имеет разряды (в м) – 0–0,1; 0,1–0,2; 0,2–0,4; 0,4–0,6 и соответствующее процентное содержание – 30; 30; 30; 10 (рис. 2.2). С помощью гистограммы можно определить средний размер ку ...
Исследование работы ОП
Обследуются условия движения и ожидания пешеходов непосредственно на ОП и измеряется время прибытия, убытия подвижных единиц, расстояние между бортовым камнем и правым колесом подвижной единицы. Все данные сведены в таблицу 3.4.1.
Данный ОП не павильонного типа, на территории остановки есть скамейки, которые удалены от бортового камня на расстояние примерно 3 метра. Рядом, возле скамеек, имеется торгово-развлекательный центр, а также магазины ...
