Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже
).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем
Строим график зависимости
от
Определение параметров рулевой трапеции
Координаты точки пересечения осей рычагов
k1 = 0,7…1,0.
Начальный угол
Длина поперечной рулевой тяни
k2 = 0,12…0,16.
Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией
где m – длина рычага
Повороты колес
Задаемся
и определяем
Так как отличие
, рассчитанного в пункте 2.1, от
, рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.
Задаемся
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем
:






Строим график зависимости
от
в той же системе координат
Роль и место МУП «Челябинский автобусный транспорт»
в обеспечении населения г. Челябинска услугами общественного транспорта
На сегодняшний день транспортное обслуживание города Челябинска обеспечивают:
МУП «Челябинский городской электрический транспорт» осуществляет обслуживание маршрутов электротранспорта. В структуру предприятия входят: два трамвайных депо, три троллейбусных депо, служба пути, автохозяйство, энергохозяйство и другие службы, обеспечивающие перевозочный процесс.
МУП «Челябинский автобусный транспорт» осуществляет деятельность по перевозке пассажир ...
Перечень путевых машин, механизмов и инструментов
1) Восстановительный кран ЕДК-300/5 – 1 шт.
2) Бульдозер с поворотным отвалом – 1 шт.
3) Грейферный кран – 1 шт.
4) Хоппер-дозатор – 2 шт.
5) Платформа 4-х осная – 7 шт.
6) Платформа специальная ППК-2Б – 2 шт.
7) Локомотив – 1 шт.
8) Машина ВПРС-02 – 1 шт.
9) Мотовоз МПТ-4 – 1 шт.
10) Сварочный агрегат – 1 шт.
11) Гидравлический рихтовщик – 4 шт.
12) Домкрат гидравлический – 8 шт.
13) Ключ гаечный путевой – 8 шт.
14) Ключ торцовый ...
Расчёт посадки судна
а). Расчёт координат центра тяжести судна после загрузки :
Xg = X = Мx / Р = 33825.8 / 29705.1 = 1.14 (м);
Zg = Z = Мz /Р = 223282.7 / 29705.1 = 7.52 (м);
б). Расчёт параметров посадки судна после загрузки :
ΔТ=Тср*δ (ρ - ρи) /(α* ρи), где ρ =1,025 т/м3
плотность, для которой построена грузовая шкала;
ρи - фактическая плотность воды в порту загрузки (по заданию = 1,025 т/м3);
Тср - средняя осадка п ...