Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже 
).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся 
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем 
Строим график зависимости от
Определение параметров рулевой трапеции
Координаты точки пересечения осей рычагов
k1 = 0,7…1,0.
Начальный угол
Длина поперечной рулевой тяни
k2 = 0,12…0,16.
Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией
где m – длина рычага
Повороты колес
Задаемся 
и определяем 
Так как отличие , рассчитанного в пункте 2.1, от , рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.
Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем :
Строим график зависимости от в той же системе координат
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Разработка карты неисправностей
Для повышения эффективности контроля целесообразно разработать карту неисправностей. Такая карта представляет собой чертеж, рисунок узла или отдельных деталей, на котором стрелками указаны листы появления неисправностей, сопровождающий каждую стрелку надписи: в верхней строке указывается характер неисправности, а под чертой наиболее характерные признаки, по которым можно определить наличие данной неисправности. Или же делается анализ неисправно ...
Охрана окружающей среды на предприятии и объекте реконструкции
Для снижения вредного воздействия на окружающую среду при проектировании, строительстве и эксплуатации слесарно-механического участка должны выполнятся природоохранные мероприятия, вся используемая ветошь собирается в специальные ящики и после сжигаются. Стружка и отбракованные металлические детали собираются в специальные ящики, после заполнения сдаются на вторичную переработку металла.
Коленчатый вал является высоконагруженной деталью двигат ...
