Все о транспорте
 

Определение положения коника на тягаче

Материалы » Проектирование тягача лесной промышленности » Определение положения коника на тягаче

Нагрузка на передний мост, Н

Составляем уравнение моментов и определяем положение коника

(на чертеже ).

Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.

Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции

.

Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем

Строим график зависимости от

Определение параметров рулевой трапеции

Координаты точки пересечения осей рычагов

k1 = 0,7…1,0.

Начальный угол

Длина поперечной рулевой тяни

k2 = 0,12…0,16.

Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией

где m – длина рычага

Повороты колес

Задаемся и определяем

Так как отличие , рассчитанного в пункте 2.1, от , рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.

Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем :

Строим график зависимости от в той же системе координат

 
 

Мониторинг ледовой обстановки
Для слежения за изменением ледовой обстановки в морях составляют ледовые карты. Важные преимущества космической съемки - повторяемость поступления информации и оперативность обработки - дают возможность фиксировать состояние быстро изменяющихся природных явлений на различные моменты времени. Автоматизированные технологии позволяют отличать льды от облаков и разделять лед по сплоченности. В результате по спутниковым данным создаются динамически ...

Расчет редуктора
Общее передаточное число механизма: , где - частота вращения вала электродвигателя, об/мин; - частота вращения барабана, об/мин. , где Vп – скорость подъема груза, 55 м/мин; m – кратность полиспаста механизма подъема = 2; =0,8м – диаметр барабана. ; об/мин. По передаточному числу выбирается редуктор, и выписываются его основные параметры. Выбранный редуктор должен удовлетворять следующим условиям (с погрешностью ): - суммарное м ...

Конструкторская часть
При диагностировании АТС на тяговом стенде существует проблема неверного определения тяговых качеств из-за наступления момента проскальзывания ведущих колес по поверхности ролика, в момент, когда сила тяги на колесе превосходит силу сцепления шин с поверхностью нагружающего ролика. Не смотря на то, что проскальзывание при проведении испытаний фиксируется оценить реальные тяговые качества автомобиля практически невозможно. На исход испытания так ...