Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже 
).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся 
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем 
Строим график зависимости от
Определение параметров рулевой трапеции
Координаты точки пересечения осей рычагов
k1 = 0,7…1,0.
Начальный угол
Длина поперечной рулевой тяни
k2 = 0,12…0,16.
Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией
где m – длина рычага
Повороты колес
Задаемся 
и определяем 
Так как отличие , рассчитанного в пункте 2.1, от , рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.
Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем :
Строим график зависимости от в той же системе координат
Анализ состояния разработки математических моделей, описывающих
функционирование проходческих погрузочно-транспортных модулей
Создание общей методологии выбора рациональных вариантов горнопроходческого оборудования целесообразно начать с погрузочно-транс-портной подсистемы. По трудоёмкости эта подсистема занимает 25–35 % трудозатрат проходческого цикла. Именно ППТМ в значительной мере определяет стохастические неопределённости в проходческой системе:
взаимодействие погрузочных и транспортных машин со штабелем горной массы, имеющих гранулометрический состав как случай ...
Тенденции развития супертанкеров
Основная масса нефти перевозится морским путем, что обусловлено географическим положением главных районов добычи и потребления нефти. Доля нефтеналивных грузов в общем объеме морских перевозок постоянно растет. Соответственно темп роста мирового танкерного флота превосходят средние темпы роста транспортного флота. Так, если среднегодовой рост дедвейта мирового транспортного флота за период 1965-1975 годов составил около 6,5 %, то рост дедвейта ...
Определение количества производственных рабочих колесотокарного отделения
Явочное количество производственных рабочих і-й специальности определяется по формуле:
(5.10)
где Nкпі и wтрі – программа и трудоемкость ремонта за і-й специальностью в колесно-роликовом цехе.
(5.11)
где 61,27– нормальная трудоемкость деповского ремонта платформы;
nікп – процент трудоемкости і-й специальности от нормальной трудоемкости ремонта платформы, приведено в табл. 5.2;
Sкп – количество колесных пар под одним вагоном, Sкп = 4к.п. ...
