,
Определение максимальной частоты вращения карданного вала:
,
где 
= 1,1…1,2
,
Приведенный момент инерции:
Масса карданного вала
Тогда критическая угловая скорость для карданного вала:
Проверка по условию: 
В данном случае условие выполняется, т.к. 