Определение углов подъема по возможностям двигателя, трансмиссии и шин
При определении максимально преодолеваемых подъемов считают, что автомобиль двигается равномерно и с небольшой скоростью. В этом случае силы 
и 
равны нулю и из формулы (10) следует, что
. (33)
Разделив все члены этого уравнения на 
и решая его относительно 
, получают
, (34)
,
αmax = 33,02°
Предельные углы подъема по сцеплению ведущих колес с опорной поверхностью
При преодолении подъема считают, что автомобиль двигается с небольшой и постоянной скоростью, коэффициенты сцепления ведущих колес с дорогой 
и коэффициенты сопротивления качению fa постоянны по всей длине подъема.
Для одиночного трехосного полноприводного автомобиля
, (35)
,
αкрφ = 31,68.
Определение структуры и параметров объекта управления
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем.
Технические данные двигателя Д12:
Номинальная мощность 2.5кВт
Напряжение питания якоря 220В
Напряжение питания ОВ 220В
Номинальный ток якоря 14.6А
Номинальная частота вращения 1140 об/мин
Максимальная частота вращения 3600 об/мин
Мом ...
Тормозные силы действующие на колодки
Разжимные (приводные) силы, передний тормоз
πД²
F = ‾‾‾‾‾‾‾‾ * р = 13511 (Н)
4
Разжимные силы, задний тормоз
πД²
F = ‾‾‾‾‾‾‾‾ * р = 1708 (Н)
4
Нормальные силы действующие на колодки.
Сумма моментов сил, действующих относительно опорного пальца:
на само прижимную колодку:
Fh + x1a – y1c = 0
на само отжимную колодку:
Fh ...
Оптимизация межповерочных интервалов
Для обнаружения скрытых метрологических отказов производят поверки СИ через определенные МПИ.
Очевидно, величина МПИ должна быть оптимальной, так как частые поверки связаны с материальными и трудовыми затратами по их организации и проведению, изъятию СИ из технологического процесса, а редкие – могут привести к повышению погрешности измерений из-за метрологических отказов СИ.
Рабочие СИ подлежащие государственному метрологическому контролю и н ...
