Нижняя опора испытывает усилия Н и V (рис. 3, г). Верхняя опора в кранах молотовидного типа может опираться на стационарные ролики (см. рис. 2, в) или иметь роликовую обойму с опорным стационарным кольцом (рис. 2, г), в обоих случаях получаем
причем сопротивление W ролика в случае роликовой обоймы (рис. 2, г) останется прежним
а в случае стационарных роликов несколько возрастает
за счет увеличения относительной скорости между поверхностями качения и соответственно — мощности фения качения.
Рис.3.
Кран на поворотной платформе
кран поворот колонна платформа
В этом типе крана (рис. 4) его поворотная часть опирается на колеса или катки, которые катятся по круговому рельсу и направляются центрирующей колонной (цапфой) 1. Момент веса Q поворотной части с грузом и ветровой момент вызывают неравномерное давление на колеса и катки.
В случае колес (рис. 4, а) наибольшая нагрузка Nmax будет на колесо А
В случае катков (рис. 4, б), при числе их , давление на наиболее нагруженный каток А составит
причем давление , вызываемое моментом определяется из условий равновесия платформы
Считая, опорные поверхности жесткими и принимая линейный закон распределения давления между катками, получим
Подставляя это значение в предыдущее, находим
Значение и те же, что и в механизмах передвижения; величину коэффициента с можно принимать при катках с= 1,3 - 1,5, при колесах на опорах скольжения с=1,3 - 1,5 и на опорах качения с=2,5 - 3,0.
При цилиндрических колесах появляется скольжение их по круговому рельсу вследствие разной длины, проходимой отдельными точками обода (рис. 6, а). За один оборот крана колесо (каток) пройдет путь
,
а пути точек 1 и 2 обода составят
следовательно, в среднем путь скольжения равен
Соответствующее дополни тельное сопротивление передвижению, при коэффициенте трения скольжения колеса о рельс , равное
сравнительно невелико, но вызывает износ колес и рельса. Замена цилиндрического обода выпуклым нерациональна, так как хотя и устраняется скольжение, но ввиду резкого роста контактных напряжений ведет к усилению износа.
Наиболее совершенное решение получается при конических катках (колесах), так как устраняется скольжение и сохраняется опорная поверхность по всей ширине катка (рис. 6, б); возникающая здесь осевая сила вызывает трение в ступицах катка (или колеса), которое может быть уменьшено установкой упорного подшипника качения. Замена конического рельса цилиндрическим (рис. 6, в) упрощает изготовление рельса, но усложняет ходовые части ввиду наклонного их положения.
Рис.4.
В случае, когда давление ветра направлено под углом к плоскости стрелы, расчетный момент равен геометрической сумме и .
Если давление на наименее нагруженный каток В
то центрирующая цапфа начинает работать как удерживающая и выражения для становится недействительными.