Страница 2
Можно отметить, что основной удельный вес в 2010 году пришелся на городские перевозки и составил 90,95% от всего объема перевозок пассажиров.
На рисунках 2.3 - 2.4 представлены диаграммы распределения объёмов перевозок пассажиров и объемов выполненных рейсов по видам сообщений в 2010 году.
Рисунок 2.3 - Распределение объёмов перевозок пассажиров по видам сообщений
Рисунок 2.4 - Распределение объёмов выполненных рейсов по видам сообщений
Таким образом, основной удельный вес при распределении объемов перевезенных пассажиров приходится на городские перевозки.
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
Очистка деталей
Сущность процесса мойки и обезжиривание состоит в удалении загрязнений с поверхности деталей и переводе их в моющий раствор в виде растворов или дисперсии. Для осуществления мойки и обезжиривания применяют синтетические моющие средства (с.м.с.), а при отсутствии водные растворы каустика и кальцинированной соды.
В состав с.м.с. входят поверхностно-активные вещества (п.а.в.) и щелочные добавки….
П.а.в увеличивают смачивающую (поверхность), эмул ...
Определение структуры и параметров объекта управления
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем.
Технические данные двигателя Д12:
Номинальная мощность 2.5кВт
Напряжение питания якоря 220В
Напряжение питания ОВ 220В
Номинальный ток якоря 14.6А
Номинальная частота вращения 1140 об/мин
Максимальная частота вращения 3600 об/мин
Мом ...
