судно запас рейс остойчивость
Расчеты координат центров тяжести для груза производятся по формулам:
Xg = X груз = Мx груз /Р груз. = 200384.6/ 21734,4 = 9.22 
9.2(м);
Zg = Z груз. = Мz груз /Р груз = 141043.7/ 21734,4 = 6,496,5 (м);
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Расчет основных рабочих скоростей
Для расчета ряда основных рабочих скоростей трактора, диапазон скоростей, который характеризуется отношением высшей рабочей скорости к скорости на первой передаче основного ряда рабочих скоростей принимаем равным v оснT=2 [6].
, (7)
где z - количество передач.
Теоретическую скорость Vт, движения м/с на любой передаче определяем отношением [1]:
, (8)
где к - номер передачи.
м/с;
м/с;
м/с;
м/с;
м/с;
м/с. ...
Определение весов неучтенных агрегатов проектируемого тягача
Сумма весов известных агрегатов, Н
где mиз.агр – масса известных агрегатов, кг;
g – ускорение свободного падения, 10 м/с2.
Сумма весов неучтенных агрегатов, Н
где mсобств – собственная масса тягача, кг.
...