судно запас рейс остойчивость
Расчеты координат центров тяжести для груза производятся по формулам:
Xg = X груз = Мx груз /Р груз. = 200384.6/ 21734,4 = 9.22 
9.2(м);
Zg = Z груз. = Мz груз /Р груз = 141043.7/ 21734,4 = 6,496,5 (м);
Определение положения коника на тягаче
Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже ).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем
Строим график зависимости от
Определение параметров рулево ...
Тяговый баланс автомобиля
Тяговый баланс автомобиля - это совокупность графиков зависимостей силы тяги на ведущих колесах Fк, [Н] (на различных передачах), а также суммы сил сопротивления качению Ff, [Н] и воздуха Fw, [Н], от скорости движения автомобиля Va, [км/ ч]. Графики сил тяги на колесах автомобиля строим для всех ступеней коробки перемены передач.
Расчет сил тяги на колесах для каждой передачи – Fki производится по формуле:
, [Н] (5)
hТР - коэффициент полезно ...
Потери мощности и КПД трансмиссии
При оценке потерь в трансмиссии автомобиля определяют, через какие агрегаты и механизмы передается мощность от двигателя к ведущим колесам. После этого строят упрощенную схему трансмиссии (рис. 2).
Рис. 2 Упрощенная схема трансмиссии автомобиля КАМАЗ 43105:
1 – двигатель, 2 – главная передача переднего моста, 3 – сцепление,
4 – коробка передач, 5, 6, 7, 8 – карданные передачи, 9 – раздаточная коробка, 10 – главная передача заднего м ...