Все о транспорте
 

Алгоритм и программа имитационной модели функционирования погрузочно-транспортного модуля

Материалы » Моделирование рабочих процессов погрузочно-транспортных модулей с учетом случайного характера внешних воздействий » Алгоритм и программа имитационной модели функционирования погрузочно-транспортного модуля

Страница 6

Для погрузочных машин с нагребающими лапами в качестве номинального объёма vл принимается средний объём черпаний, вычисленный по математическим моделям, представленным в работе [102]. Порядок вычисления принят следующий:

напорное усилие механизма подачи;

глубина внедрения наклонной плиты;

объём материала в активной зоне;

номинальный объём черпания двумя лапами vл.

Остальные процедуры расчёта в принципиальном плане сохраняются, изменяются лишь расчётные модели.

Моделирование потока длительностей циклов черпания и доставки объёмов захвата к средствам призабойного транспорта. Должно выполняться в соответствии с алгоритмами, обоснованными в пп. 4.1 и 4.2. В подпрограмме длительности цикла черпания для ковшовых ШПМ должны быть созданы следующие блоки:

продолжительность цикла «чистой» погрузки Tчj в составе: продолжительность собственно цикла черпания Tч1j; продолжительность транспортирования зачерпнутого груза к месту передачи на средства ПЗТ – Tч2j;

продолжительность несовмещаемых с чистой погрузкой подготовительно-заключительных, вспомогательных операций Tвс и операций по обеспечению функционирования ПЗТ – Tтр.

Среди перечисленных трёх составляющих продолжительности цикла случайной будем признавать только Tч2j, так как её значения определяются случайным изменением расстояния транспортирования, которое, в свою очередь, зависит от объёма черпания Vкj и «отодвиганием» передней части штабеля от места разгрузки ковша. Таким образом, алгоритм расчёта TцS может быть представлен следующей логической схемой (рис. 5.7).

Процедуры, перечисленные в операторах 4, 5 и 6…14, обоснованы в пп. 4.1 и 4.2. Расчёт случайной составляющей цикла черпания Tч2j требует специального рассмотрения.

Случайная составляющая цикла черпания. Как показано раннее (п. 4.2), случайная составляющая цикла черпания Tч2j является следствием изменения длины штабеля в процессе погрузки Lj после каждого цикла черпания j. При этом для различных вариантов ППТМ возможны два случая реализации Tч2j:

1) погрузка ведётся на проходческий передвижной перегружатель при постоянном расстоянии от начала штабеля до места разгрузки ковша l0; в этом случае Tч2j складываются из двух составляющих:

Tч2j = (l0/ср + Lj /ср),

где ср – средняя скорость движения машины от места загрузки ковша до места его разгрузки; в этом варианте нужно отыскать случайную последовательность Lj (j, Vкj);

Рис. 5.7 Алгоритм расчёта продолжительности выгрузки штабеля

(начало; окончание см. на с. 127)

Рис. 5.7. Окончание (начало см. на с. 126)

2) погрузка ведётся в мини-состав, состоящий из zв вагонеток zв = 1, 2, …, k, …; тогда расстояние движения погрузочной машины складывается из трёх составляющих Tч2j = l0/ср + Lzk /ср + Lj /ср, где Lzk – расстояние от исходного начального положения машины до k-й вагонетки; в этом варианте нужно отыскивать случайную последовательность Lj (j, Vкj, k).

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9

 
 

Основные производственные вредности
Опасные и вредные производственные факторы Производственные факторы Места возникновения Средства защиты ПДК, мг/м3 1 2 3 4 Масла минеральные замена масла вентиляция 5 Пары бензина ТР авт-ля вентиляция 100 Выхлопные газы (СО) уст-ка на пост ТР то же 20 Запыленность при ТР то же 5 Повышенный уровень шума работа ДВС наушники --- Пониженная темпер ...

Подсчет досыпок и срезок
Досыпки и срезки определяются на всех пикетах и плюсах. На участках, где линия ПГР совпадает с линией РГР или располагается выше ее (ПГР á РГР), а такие на тех участках, где имеется неполнота балласта, т.е. линия ПГР располагается ниже линии РГР в пределах до 5 см ( РГР – ПГР £ 0.05 м ), определяется величина досыпки, м ∆h=ПГР – СГР. (6.6) На участках, где линия ПГР располагается ниже линии РГР более чем, на 5 см (РГР – ПГР ...

Влияние транспорта на экономику Тувы
Развитие автомобильного транспорта и дорожного строительства в таком горно-таежном крае, как Тува, имело первостепенное значение как в хозяйстве, так и в повседневной жизни населения республики. Оно позволило полнее использовать природные ресурсы, перейти к углубленной специализации хозяйств, организовать производство промышленной и сельскохозяйственной продукции в ряде мест, значительно удаленных от потребителя. Совершенствование транспортно-э ...