Все о транспорте
 

Алгоритм и программа имитационной модели функционирования погрузочно-транспортного модуля

Материалы » Моделирование рабочих процессов погрузочно-транспортных модулей с учетом случайного характера внешних воздействий » Алгоритм и программа имитационной модели функционирования погрузочно-транспортного модуля

Страница 7

Величина Lzk может быть принята не зависящей от номера проходческого цикла, так как мини-состав устанавливается на расстоянии минимально необходимом с учётом возможности производства маневровых работ. Для конкретной технологической схемы Lzk = lмаш + k lв, k = 1, 2,…, zв, zв – число вагонеток в составе.

Случайная составляющая длины передвижения машины Lj в связи с «отодвиганием» штабеля после каждого j-го числа черпания объёмом Vкj может быть приближенно установлена исходя из следующих допущений:

изменение профиля штабеля по ширине выработки Bсв не учитывается, то есть решается плоская задача;

после каждого j-го черпания происходит ссыпание под углом y > j, где j – угол естественного откоса;

форма штабеля (профиль) после взрывных работ имеет три участка и определяется соотношениями, приведёнными выше («Установление характеристик штабеля»);

«отодвигание» штабеля после каждого j-го цикла черпания определяется накопленным объёмом и соответствующим уменьшением объёма штабеля в точке j = М, где М – число черпаний, выполненных погрузочной машиной при j = M, М = 1, 2, …, N.

Таким образом, для построения случайной последовательности Lj(j, Vкj) необходимо выполнить следующие действия:

построить зависимость Vшт = f(L) по заданному профилю штабеля; по данным моделирования Vкj ;

найти дискретный ряд , M = 1, 2,…, N.

В каждой точке j =1, 2,…, M из соотношения находится Lj, удовлетворяющее этому равенству. Зависимость строится для каждого из четырёх участков (рис. 5.8):

на участке I:

; ;

на участке II:

;

;

на участке III:

;

;

Рис. 5.8. Построение к расчёту «отодвигания» штабеля Lj

на участке IV:

; .

Таким образом, из соотношения и в каждой точке процесса j =1, 2, ., N определяется Lj, которая является исходной величиной для расчёта случайной составляющей продолжительности цикла черпания Tч2j (j, Vкj) или Tч2j (j, Vкj, k). Алгоритм подпрограммы расчёта Tч2j (блок 6, рис. 5.7) представлен на рисунке 5.9.

Для погрузочных машин типа ПНБ, работающих в комплексе с перегружателями, напочвенными конвейерами, определение случайной составляющей цикла черпания не является актуальным, так как рабочий орган поддерживает постоянный контакт со штабелем. Продолжительность цикла черпания Tкj лапами может быть принята постоянной. Случайному изменению подвержен объём единичного захвата vлj. Дополнительно необходимо учитывать потери времени на выполнение маневровых операций при смене заходки.

Страницы: 2 3 4 5 6 7 8 9

 
 

Контроль ровности покрытия
Ровность определяют трехметровой рейкой, при этом просвет под рейкой не должен превышать: на асфальтобетонных и цементобетонных покрытиях 5мм; усовершенствованных покрытиях облегченного типа 7мм; переходных 15мм. Контроль ровности осуществляется также передвижной многоопорной рейкой и специальным прибором - преобразователем дорожного профиля, оборудованным системой записи профиля дороги и микропрофиль. Требуемые показатели ровности асфальтобет ...

Анализ соответствия транспортного обслуживания населения Мозырского района условиям социального стандарта
Республика Беларусь проводит активную социальную политику, направленную на устойчивое повышение уровня и качества жизни белорусского народа. В этом контексте особое место отводится развитию и совершенствованию системы государственных минимальных социальных стандартов. Система государственных социальных стандартов определила минимальный уровень гарантий для жителей Беларуси во всех социально значимых сферах. Другими словами, это та планка, отно ...

Системы водотушения, спринклерная, водораспыления, орошения
С помощью системы водотушения пожар тушат мощными струями воды. Эта система проста, надежна и получила широкое распространение как на речных, так и на морских судах. Основными ее элементами являются: пожарные насосы, магистральный трубопровод с отростками, пожарные краны (рожки) и шланги (рукава) со стволами (брандспойтами). При тушении пожара шланги со стволами присоединяют к пожарным кранам. Систему водотушения применяют для тушения пожара в ...