Впервые объяснение такому различию дано в докторской диссертации Г.Ш. Хазановича [55]. В самом деле, объём единичного черпания Vкj является сложной нелинейной функцией случайной величины dср.j. Проследить аналитически многоступенчатые преобразования в цепи dср.j ® ® W(Sj) ® Sср.j1 → Mз(Sj) ® Sj2 ® Fзач(Sjmin) ® DV(Sj) ® Vкj не представляется возможным. Поэтому единственным доступным методом остаётся численное имитационное моделирование.
Таким образом, исследования показали, что объём черпания Vкj и производительность погрузочной машины должна определяться как результат численного моделирования в конкретных условиях: f, F(d), форма и размеры штабеля. По результатам моделирования необходимо указывать среднее значение выборки и коэффициент вариации sVк. Для вариантов, приведённых в таблице 5.7, число реализаций N указано в скобках.
Таблица 5.7
Результаты моделирования объёма единичных черпаний Vкj
ШПМ |
Объём единичного черпания, м3 * |
Тип штабеля Fi (d) | ||
f = 7 |
f = 10 |
f = 13 | ||
1ППН-5 |
|
|
|
i = 4 |
1ППН-5 |
|
|
|
i = 1 |
1ППН-5 |
|
|
|
i = 3 |
МПК-3 |
|
|
|
i = 4 |
МПК-1000Т |
|
|
|
i = 4 |
* В числителе – средний объём единичного черпания, определённый по детерминированным моделям для штабеля; в знаменателе – среднее значение потока черпания, полученное по результатам статистического моделирования при выгрузке штабеля. Знак «´» – вычисления не проводились |
Оценка предельных возможностей рассматриваемых вариантов выполнена по показателям QS и tц.S,Р Для этого предварительно вычислялись значения составляющих времени выгрузки штабеля Tц.S и (Tвсп.S + Tтр.S ) на основе и удельных значений элементарных вспомогательных операций tвсп.i i = по методике, изложенной в п. 4.2.
Рассчитан также условный коэффициент эффективности варианта ППТМ:
,
который интегрирует показатели производительности системы и удельной суммарной трудоёмкости работы ППТМ. С ростом Kэфф производительность системы возрастает быстрее, чем удельная трудоёмкость. Такой показатель может быть принят в качестве универсальной оценки варианта ППТМ. Результаты численного моделирования приведены в таблицах 5.8–5.10 и на рисунке 5.14.